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力士乐A4VSO泵DP/DRG控制的区别

相信很多淘友对力士乐A4VSO泵的DR,DRG,DP等控制形式都有所了解(有关这些控制形式的描述,可点击链接查阅),那么如下问题您是否思考过,疑惑过 DR(恒压控制)是如何实现的? DR(恒压

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相信很多淘友对力士乐A4VSO泵的DR,DRG,DP等控制形式都有所了解(有关这些控制形式的描述,可点击链接查阅),那么如下问题您是否思考过,疑惑过……

 

  • DR(恒压控制)是如何实现的?

  • DR(恒压控制)既然可以限定系统的最高工作压力,为什么系统中还需要安全阀?

  • 为什么DR(恒压控制)的特性曲线上会有3bar左右的控制偏差?

  • 多台A4VSO DR泵并联使用时,为什么系统容易抖动?

  • 既然A4VSODRG(远程恒压控制)可以远程调节并联的多泵的恒压点,为什么还需要DP控制(多泵并行压力控制)?DRG与DP控制的区别在哪里?

  • 对于A4VSO恒压变量控制(DR,DRG,DP),如果泵的最小排量过大,会带来什么后果?

  • 对于A4VSO恒压变量控制(DR,DRG,DP),调试时,有哪些需要注意的?

 

概念,恒压变量控制

 

Concept of Pressure control

在力士乐的样本中,关于恒压控制,有的泵上称作“压力切断”有的称作“压力控制”;在国外其他知名厂家的样本中,有的称作“压力补偿”控制……。目前,在业内似乎也没有统一的称谓。为方便起见,本文中,我们暂且称作“恒压变量控制”。

恒压变量控制,是指通过改变泵的斜盘摆角实现限定泵出口压力的控制形式。泵上的“恒压”控制阀首先感知系统的工作压力,然后改变控制压力(推动变量活塞的控制油压力),从而改变斜盘摆角(泵排量),最终实现压力的恒定(限制住系统的最高工作压力)。

力士乐A4VSO泵DP/DRG控制的区别,是你想的样子吗?

 

 

简单总结其特征如下:

  • 通过改变斜盘摆角实现压力的恒定;

  • 到达恒压点时,泵斜盘摆角向最小排量方向回摆,但不一定回摆到最小摆角;

  • 负载压力低于恒压点设定压力时,泵满排量输出,此时相当于定量泵

     

 

 

DR控制,恒压控制

 

DR control

 

原理及结构如下图,大多淘友都比较熟悉其工作原理,不再赘述。简言之,当泵口压力达到设定值时,泵头的DR阀动作,使泵向小摆角回摆,在维持泵口压力为设定值情况下提供负载需要的流量。

 

  • 压力设定范围50~350bar;

  • 压力偏差小于3bar;

  • 最大排量可机械限定,可调整到理论最大排量的50%;

 

力士乐A4VSO泵DP/DRG控制的区别,是你想的样子吗?

 

DRG控制,远程压力控制

 

DRG Control

 

原理及结构如下图,与DR控制类似,在XD口外接远控溢流阀,通过调整溢流阀的压力来设定泵的恒压点。

 

  • 泵头的G阀压差标准设定为20bar,在20~50bar之间可调;

  • 泵的恒压点=远控溢流阀设定值+泵头G阀设定的压差;

  • 在使用DRG控制形式是,XD口必须连接到远控溢流阀;直接封死XD口,泵是无法正常工作的;

  • 达到恒压点时,压力偏差小于3bar

 

 

力士乐A4VSO泵DP/DRG控制的区别,是你想的样子吗?

 

DP控制,多泵并行压力控制

 

DP控制

控制原理及结构如下图。DP控制是多泵并联的压力控制,属于恒压控制的一种。这种控制形式是专门针对多泵并联工作时,为了实现多泵的出力一致,消除DR或DRG控制多泵并联工作容易出现各泵出力不一致,相互干扰造成系统震动的缺点而设计的。

 

看到这里,想必有些淘友会疑问:既然DRG控制可以多泵并联工作通过远程溢流阀统一设定各泵的恒压点,而DP泵同样是通过多泵共用的一个远控溢流阀实现恒压点的调定,那么两者的区别在哪里?DP控制如何实现DRG所无法实现的功能? 请继续向下看。

 

力士乐A4VSO泵DP/DRG控制的区别,是你想的样子吗?

 

DP/DRG区别,A4VSO泵

 

DP & DRG

 

从以上的分析可以看出,由于如下的原因,DR或DRG控制在多泵并联工作时,容易出现相互干扰,从而造成压力的波动及各泵出力差异较大的情况。

  • DR/DRG恒压点压力存在的固有偏差(3bar左右),淘液压理解是变量缸弹簧的偏差造成;

  • DR/DRG恒压点设定时存在的偏差;

  • DR/DRG恒压控制泵并联使用时,由于远控溢流阀到各泵的距离不同,远控油管长度不同造成的各泵恒压点压力的差异;

  • 油液温度的变化造成DRG阀上的压差波动;

 

力士乐A4VSO泵DP/DRG控制的区别,是你想的样子吗?

我们来看DRG控制的原理,在远控溢流阀开启时高压油流过G阀上的节流孔,产生压差,该压差达到G阀弹簧设定力时(标准设定20bar)G阀开启,泵斜盘回摆,维持泵口压力在恒压点压力

 

只是,由于DRG阀中的节流为固定节流,无法补偿由于以上因素造成的偏差,所以在多泵并联工作时,各泵之间的相互干扰造成压力的波动,极端情况会造成各泵的出力差异过大。

 

力士乐A4VSO泵DP/DRG控制的区别,是你想的样子吗?

根据以上分析,并结合DRG控制的原理,我们可以看出:

泵口的恒压点压力= 远控溢流阀的设定压力+一个压差

 

上式中的压差,理论上是DRG泵的压差,实际工作中该压差为:DRG阀的压差+恒压点压力的偏差(3bar左右)+先导油管的压降。

DRG控制,多泵并联工作时,正是由于各泵上这一压差的差异导致了泵在恒压变量时斜盘的摆动不一致导致恒压点的差异,从而造成上述现象的发生。

 

所以,为了消除此现象,需要在泵与远控溢流阀之间设计一个可变的阻尼,且该阻尼可以随着泵斜盘的摆角不同而跟随着变化,从而补偿上述压差,最终实现各泵的恒压点尽可能接近。

 

从上图DRG与DP的原理图中,可以看出两者最重要的差别就是DP控制中多了一个控制阀5,它的开口跟随变量缸的移动而变化;这也就是上面所说的可变阻尼。


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